Деревянная крепость была возведена на этом месте в 1261-1270 годах, а прусская волость Шаакен (Сакен) впервые упоминается в хронике Тевтонского ордена еще в 1258 году. С 1328 года началась перестройка Шаакена в камне. Впоследствии к стенам замка были пристроены часовня, жилые помещения и хозяйственные строения.
Название “Шаакен” имеет прусские корни и переводится как “трава”, поскольку все пространство вокруг укрепления покрывали тростники и камыши. Интересно также, что с 1711 по 1717 год в замке останавливался русский царь Петр I.
Статус объекта культурного наследия регионального значения замок Шаакен получил в 2007 году, после чего был отдан в аренду частным лицам, которые ведут восстановительные работы. В замке проводятся экскурсии: в подвальных помещениях расположился музей инквизиции; также представлена экспозиция осадных орудий, есть каминный зал и собственная конюшня. Проводятся программы-реконструкции “Легенды замка Шаакен”, которые позволяют гостям стать непосредственными участниками средневекового действа.